海底小纵队是一群活跃在海底的小小冒险家。小纵队集结了皮医生（企鹅）、生物学家谢灵通（海獭）、摄像师达西西（腊肠狗）、机械工程师突突兔（兔子）、小队中尉呱唧（小猫）等7名伙伴，在核心成员巴克队长（北极熊）的带领下向着未知的海域不断探索前进。在本次电影的探险中，一座火山突然喷发，突然唤醒了太平洋海底的几百座火山组成的“火焰之环”，这一突发性事件迅速演变成了一场全球范围的大灾难。即将集体爆发的火山群时刻威胁着被海啸冲上岸的角岛鲸、生活在火山群岛的帽带企鹅、小纵队维修站的设备、海洋农庄里植物鱼种下的粮食……更不用说那些常年居住在火山口的动植物们！海底小纵队的成员们必须在太平洋海域分头行动，分秒必争，全力救助那些生活在火山周围的奇异海洋生物们。
入野自由 茅野爱衣 户松遥 樱井孝宏 早见沙织 近藤孝行 田村睦心 濑户麻沙美 丰崎爱生 小形满 大原沙耶香 大浦冬华 水原薰 叶山郁美 潘惠美 种田梨沙 大西沙织 村田太志 石川界人 兴津和幸 赤羽根健治 金光宣明
上田祐司 桑岛法子 南央美 日高法子 三木真一郎 伊藤健太郎 高野直子 冈本麻弥 飞田展男 小杉十郎太 小野健一 横山智佐 菊池志穗 长泽美树 置鲇龙太郎 永岛由子 松井菜樱子 森川智之 大谷育江 大塚明夫 松本保典 一城美由希 矢岛晶子 本井英美 川上伦子 今井由香 安井邦彦 真殿光昭 饭塚昭三 干本雄之 小川真司 若本规夫 立木文彦 林原惠美 三石琴乃 山寺宏一 仲间由纪惠
山田康雄 增山江威子 小林清志 井上真树夫 纳谷悟朗 盐泽登代路 大塚周夫 平野文 潘惠子 吉田理保子 户田惠子 岛津冴子 绪方贤一 大宫悌二 藤城裕士 田口昂 喜多川拓郎 大泷进矢 河合奈保子